Wstęp
Robotyka jest interdyscyplinarną dziedziną wiedzy na styku mechaniki, automatyki, elektroniki, sensoryki, cybernetyki oraz informatyki. Domeną robotyki są również rozważania nad sztuczną inteligencją - w niektórych środowiskach robotyka jest wręcz z nią utożsamiana.
Po raz pierwszy terminu 'robot' użył w 1921 r., w swojej sztuce czeski pisarz Karel Ćapek. Terminem tym określił maszynę-niewolnika zastępującą człowieka w najbardziej uciążliwych zajęciach. Tymczasem początek rozwoju robotyki jako dziedziny wiedzy przypada na 1961 r. Wtedy to w General Motors uruchomiono pierwszy manipulator pracujący na linii produkcyjnej.
Robotyka jest relatywnie nową dziedziną, która łączy różne tradycyjne gałęzie nauk technicznych. Zawładnęła ona wieloma sferami życia człowieka, znajdując zastosowanie np. w szpitalach, wojsku, policji, przemyśle, a nawet w gospodarstwach domowych. Funkcje, które wymagają dużej szybkości, dokładności, niezawodności i wytrzymałości mogą być wykonywane znacznie szybciej przez robota niż przez człowieka. W rezultacie wiele zadań w zakładach produkcyjnych, które dawniej wykonywali ludzie, teraz zostało zrobotyzowanych. Efektem tego jest zmniejszenie kosztów wytwarzania, przede wszystkim przy produkcji części samochodowych i elektroniki.
Cecha | Raspberry Pi | Arduino |
---|---|---|
RAM | 1GB | 2KB |
FLASH | microSD do 64GB | 32KB |
Procesor | 64-bit 4x1.2GHz Broadcom BCM2837 | 8-bit AVR 16Mhz Atmega328 |
Łączność | WiFi, Bluetooth, Ethernet | brak |
Interfejsy | USB, GPIO, HDMI, I2C, SPI, UART, CSI, DSI | USB, GPIO, I2C, SPI, UART |
OS | Linux, Windows IoT itp. | brak |
Cena | 180 zł | 100 zł |
Polecane strony: